防衛用語集一覧

陸・海・空・宇宙・サイバーの全領域を横断して同時・統合的に作戦を展開する現代の戦争遂行概念。単独ドメインの優位より「領域横断の相乗効果」を重視する

搭乗員なしで動作するすべての無人機・無人艦艇・無人車両の総称。UAS・USV・UGV・AUVなどを包含する上位概念

有人システムと自律型無人システムがAIを介して動的に役割を分担し協調行動する概念。

多数の小型ドローンがAIで協調しながら一斉行動する概念。個々は安価でも集合的に飽和攻撃や広域偵察を実現する

「観察(Observe)→情勢判断/適応(Orient)→意思決定(Decide)→行動(Act)」のサイクル

偵察（センサー）と攻撃（シューター）を自律的に連接するシステム概念。ARX RoboticsやHelsingのAI等がこの連鎖を実現する技術として言及されている

敵のUASを探知・妨害・撃墜するシステム・技術の総称

敵の活動が疑われる地域に発射され、その上空を数時間「徘徊（loiter）」しながら、自律的に標的を探して攻撃するドローンの一種

ドローン本体（UAV)、地上管制装置、通信リンクを含む「システム全体」を指す。単体の機体を指すUAVより広い概念

操縦者が搭乗せず、遠隔操作または自律で飛行する航空機。いわゆる「ドローン本体」

攻撃任務（爆撃・対地攻撃等）を担う無人機システム。有人戦闘機の代替・補完として開発が進む

自律的に水中を移動し、海底調査・機雷探知・水中偵察等を行うロボット。ケーブル不要のためROVより活動範囲が広い

海上を自律または遠隔で航行する無人船。海洋監視・機雷探知・哨戒・武装対応等に活用される

水中を無人で活動するすべての機体の総称。自律型（AUV）と遠隔操作型（ROV）の両方を包含する上位概念。AUVと混同されやすいが、UUVはより広い概念。

USVのうち特にAI・自律航行能力を強調した呼称。Saronic TechnologiesのCorsair等が代表例

ケーブルで繋がれ人間が遠隔操作する水中ロボット。AUVとの違いは「自律性がなく有線制御」。海底点検・捜索救難に使用

操縦者がゴーグルを通じカメラ映像をリアルタイム視認しながら操縦する小型機。近年の戦場で広く使用されている

電動モーターで滑走路なしに離着陸できる次世代航空機。軍では物資輸送・医療後送・偵察等への応用が検討されている

電動に限らず垂直離着陸が可能な航空機の総称。ヘリコプター・チルトローター等を含む

前線付近での近距離偵察任務。Skydio等の小型UASが担うカテゴリー

パイロットの視認範囲を超えた距離・場所でのドローン飛行。軍・民間共に重要技術で、法規制対応が課題

DIUが安全性（サイバーセキュリティやサプライチェーン要件）を審査・認定した「商用ドローンの完成機（Cleared List）」および「部品（Framework）」の両方を指す。

緊急事案発生時に警察・消防より先にドローンを現場に到達させ状況確認する運用概念

eVTOLなどを活用した都市内・地域間の次世代航空輸送概念

地上を走行・行動する無人ロボット。哨戒・爆発物処理・物資輸送・前線支援等に使用される

地雷・不発弾・IEDなどを安全に処理する任務。UGVが人員の代わりに担うことでリスク低減が図られる

海中の機雷を探知・除去・無害化する作戦・装備の総称。AUVやROVによる自動化が進む分野

米海軍研究局（ONR）が推進する特定のスウォーミングプログラム名。筒型ランチャーから短時間で多数のUAVを連続射出し、自律協調行動させる技術を実証。

ロボットを購入せずサービスとして利用するビジネスモデル。Asylon Roboticsが採用するモデル

宇宙空間を自律的に行動する無人機。衛星の点検・捕捉・除去・軌道変更等を担う。True AnomalyのJackalが代表例

老朽化した衛星にドッキングして推力供給・寿命延伸を行う宇宙機。